如何解决是否有免费的基于激光雷达点云数据和GPS的高精度地图制图软件？
最近正在建立一个自动驾驶平台。我需要自己创建一个高分辨率地图。我安装了128线激光雷达和高精度惯性导航系统，但是我不知道如何使用哪些工具来创建高精度地图。 是否有基于激光雷达点云数据和GPS纬度和经度信息的免费高精度地图绘制软件？ Matlab可以做到吗？
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