Sympy图_backend.ax显示为列表对象，不允许我设置xlabel

如何解决Sympy图_backend.ax显示为列表对象，不允许我设置xlabel

我正在尝试使用sympy在python中绘制一个隐式定义的函数，并且发现非常缺乏内置的绘制功能。源代码建议使用_backend直接修改matplotlib轴和图形对象。这是我的代码的缩写版本：

import matplotlib
from sympy import symbols,exp,plot_implicit,Eq

V,I = symbols('V I')

#define implicit equation to plot
eq1 = Eq(exp(I+V)-I,0)

#plot equation                                                           
p1 = plot_implicit(eq1,V,I)               
                                                                 
#use _backend.ax to set xlabel and title of plot
axis = p1._backend.ax
axis.set_xlabel('Voltage (V)')
axis.set_title('ooga')
p1._backend.fig.savefig('test.png')
p1.show()

但是当我运行它时，我得到以下输出：

plot generated without specified axis label and title

AttributeError: 'list' object has no attribute 'set_xlabel'

这为什么不起作用？我不明白为什么我的轴对象被另存为列表。 （而且，我发现我根本无法获得任何绘图输出，这很奇怪，因为这似乎暗示在我调用p1.show（）之前正在生成绘图）

编辑：

我已经按照JohanC的建议使用move_sympyplot_to_axes from this post.解决了这个问题，很遗憾，我无法使._backend正常工作，但是该解决方案足以满足我的目的。