console.log有效，但返回无效

如何解决console.log有效，但返回无效

一段时间以来，我一直在绞尽脑汁。当我尝试“返回” AWS API的值以将其传递给另一个函数时，它的返回值未定义。当我控制台记录该值时，它可以正常工作。在这种情况下，返回值是一个数组，我试图获取第一个元素而不是完整列表。

function a() {
    inspector.listAssessmentTemplates(function(err,data) {
        let rntVal = data.assessmentTemplateArns[0]
        console.log(rntVal) **//outputs the expected string** 
        return rntVal
    })
}

function b() {
    let one = a()
    console.log(`${one}`) **//output is undefined**

b()