iOS磁力计向量具有意外值

如何解决iOS磁力计向量具有意外值

当从iOS上的磁力计获取北磁场矢量时，我知道有三种方法可以做到这一点。只有第一种方法似乎可以给出合理的结果。根据Compass应用程序，手机的背面平坦，长轴指向97° E。

1. CLLocationManager委托重载didUpdateheading。这为CLheading提供了(x,y,z)的{​​{1}}向量以及其他有用的项，例如磁/真航向，准确性，时间戳。

这似乎很合理！

1. (-18.4,-15.3 -44.9) cmmotionmanager。这为startMagnetometerUpdates提供了CMMagneticField的{​​{1}}向量。需要清楚的是，Z轴值为负三百七十五微特斯拉。这似乎不合理。如果我旋转手机，则(x,z)的值会波动，但不会低于(36.5,-10.1,-375)，这就是手机从上面提供结果的位置反转的时候。

这是尚未被过滤掉的内部磁场吗？

1. z -283。这为cmmotionmanager提供了属性startDeviceMotionUpdates和CMCalibratedMagneticField的{​​{1}}向量。尽管事件正在迅速且一致地触发，但这似乎没有返回有意义的数据。

为什么它不返回任何值？

解决方法

您似乎对CMMagneticField正确，Apple docs指定其中包括“从设备本身及其周围环境引入的偏见。”

据我所知，当CMMotionManager返回向量(0.0,0.0,0.0)时，它不是properly calibrated。您可以检查精度值以确保这一点。在此StackOverflow answer中可以找到有关校准设备的有用指南。

注意：CMMotionManager返回的磁场与磁力计返回的CMMagneticField不同，因此不包括来自设备的偏置。请参见var magneticField: CMCalibratedMagneticField字段within the docs。