如何解决CRTP和虚拟函数开销方法调用

如何使用CRTP防止函数调用开销？这些类的细节被省略了，但是我基本上有一个基类A和一些其他类，它们继承自A但实现了从A调用的专用功能。从A继承的类具有一个专用功能，该功能可以重复多次。（见下文）。在我的基准测试中，CRTP实现与CRTP实现一样快，但比平面类实现慢，即没有继承。这个怎么可能？最初，我使用虚拟函数解决了以下问题：

// VIRTUAL EXAMPLE
class VIRTUAL_A{
  public:
  virtual void do_inner() {};

  void do_stuff(size_t N){
        for (size_t i = 0; i<N ; i++){
            this->do_inner();
        }
  }
};

class VIRTUAL_B : public VIRTUAL_A{
  public:
  void do_inner() override{
    //do heavy computation
  }
};

然后我将其翻译为CRTP：


// CRTP EXAMPLE
template <template T>
class CRTP_A{
  public:
    void do_stuff(size_t N){
        for (size_t i = 0; i<N ; i++){
            static_cast<T&>(*this).do_inner();
        }
    }

 };

class CRTP_B : public CRTP_A<CRTP_B>{
  void do_inner(){
    // heavy computation
  }
};

但是，当我将其与平面课程进行比较时，平面课程的运行速度更快



// FLAT EXAMPLE
class FLAT_A{
  public:
  void do_inner(){
  //heavy computation
}

void do_stuff(size_t N){
  for (size_t i = 0 ; i < N ; i++ ){
    this->do_inner();
    }
  }

};

（省略了类的详细信息）实际基准分数：

任意测试用例的数字以秒为单位。差异是N的函数。

现在我的问题是：

CRTP中是否存在运行时函数调用的开销？
我是否在类初始化中缺少某些内容，以便编译器无法以CRTP方法内联派生类？

CRTP和虚拟函数开销方法调用

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