无论设备指向何处，都无需使用GPS即可查找行进方向的方位角

如何解决无论设备指向何处，都无需使用GPS即可查找行进方向的方位角

我正在尝试使用Android的加速度计和其他传感器（没有GPS）创建惯性导航系统。我知道这确实很容易出错，但这是我唯一的方法（因为在此项目中禁止使用GPS）。

好吧，使用加速度计数据，我能够找到覆盖的距离。我有初始坐标。现在，我需要行进方向的方位角来计算目标坐标（覆盖距离之后）。使用指南针可以找到方位角，但这取决于手机所指向的位置。我不能总是确定旅行的人会始终将手机对准旅行的方向。有时，他/她可能会将电话放在他的仪表板上（它可能指向北方并显示方位角为0，或者他/她可能以某种方式将电话保持在方位角显示为0到360之间的任何数字的位置）。 / p>

我的问题是如何使用包括X和Y轴上的加速度计数据在内的不同传感器来查找行进方向的方位。