跳跃运动-重新计算相对于腕部而不是传感器的读数？

如何解决跳跃运动-重新计算相对于腕部而不是传感器的读数？

我试图弄清楚如何从跳跃运动控制器中“重新计算”关键点读数，从而获得相对于腕部的方向而不是跳跃运动控制器的读数。

为了更好地解释我在说什么：

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默认情况下，控制器输出相对于控制器的3D关键点读数：

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我需要移动坐标系的原点以“跟随”手腕的方向：

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控制器可以为我提供手腕，手掌和附件/关节以及手的偏航和滚动的3D点和方向矢量。

我在线性代数方面并不强，但我想“消除”围绕坐标系的运动，我只需要减去手腕上的所有点，即可使手腕成为原点。

但是，这并不能解决用户以相同姿势旋转/旋转手时产生的差异。

我认为我必须将坐标系旋转手的偏航角，俯仰角和侧倾角的相反值才能解决此问题。

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这是正确的想法吗？