从Android USB附件读取数据的更好方法

如何解决从Android USB附件读取数据的更好方法

我正在用Java编写一个Android应用程序，该应用程序使用Android附件API与USB附件通信。

google documentation并没有提供实际读写数据的示例，仅提供了如何打开附件进行通信的示例。

它也陈述了两件事：

1. 通信应在后台线程中进行，而不是在UI线程中进行。
2. 读取缓冲区的长度至少应为16384字节，因为这是Android Open Accessory协议的最大消息长度。

我实现了这样的阅读方式：

/** boiler plate from example docs: **/
fileDescriptor = usbManager.openAccessory(accessory);

if (fileDescriptor != null) {
    FileDescriptor fd = fileDescriptor.getFileDescriptor();
    inputStream = new FileInputStream(fd);
    readBuffer = new byte[16384];
    // ... some more code that is not relevant for reading data ... //
}

/** my code in separate thread: **/

int read;

while ((read = inputStream.read(readBuffer)) >= 0) {
    // ... parse message and do stuff with it ... //
}

此代码有效，并且我从附件中获取了正确的数据，但它为我的应用程序逻辑带来了问题：

1. 读取功能可以无限期地阻止等待更多数据。
2. 它有时会在缓冲区中背对背返回多个消息，因此我不知道何时或如何确定附件已完成发送，应该返回累积的字节。
3. 我还需要将数据发送到附件，但是从两个单独的线程读取和写入USB会导致错误。

我无法控制附件上运行的代码，它是封闭产品，但是我知道它的协议：它发送带有2个字节的前缀消息，指示消息的大小。

所以，我尝试了：

read = inputStream.read(readBuffer,2);

if (read == 2) {
    int size = (readBuffer[0] & 0xff) + ((readBuffer[1] & 0xff) << 8);
    read = inputStream.read(readBuffer,2,size);
}

第一次读取返回预期的消息大小，但是第二次读取始终抛出java.io.IOException: read Failed: EIO (I/O error)

我还尝试使用available()方法，然后再调用read尝试找出可以读取多少字节，但这会引发IllegalArgumentException异常。

所以我的问题是：

除了盲目地给read函数提供最大缓冲区并等待其返回之外，还有其他方法可以从Android附件读取数据吗？

如果不是，是否至少有一种方法可以使read函数超时，如果在指定的时间范围内未收到任何字节？

是否有一种方法可以直接使用Android配件上的批量传输API（Android USB Host API允许的方式）？

如果不可能，那么确保对附件的读写操作不会互相干扰的正确逻辑是什么？

我正在使用的协议不能保证一对一的来回发送和接收。 附件可以随时接收用户输入并将其发送到Android设备，即使没有从附件接收到数据，Android设备也需要将数据发送到附件，因此简单的互斥体将无法使用。