如何解决使用SymPy，一个函数相对于另一个符号函数的符号微分
我更新了python3和sympy，突然间我的代码不再起作用。我尝试以下代码：
import sympy as sym
x,y,z= sym.symbols('x[0],x[1],x[2]')
theta = sym.atan2(y,x)
t = theta + pi
r_1 = 0.0124*sym.cos(t)+0.0414*sym.sin(2*t)
f = (r_1)*sym.cos(t)
diff_f = sym.diff(f,theta)
运行它时，出现以下错误：
Can't calculate derivative wrt atan2(x[1],x[0])
现在，它曾经与旧版本一起使用（我不记得确切是哪个版本）。但是现在我正在使用最新版本的Python和sympy尝试此操作，但出现此错误。非常感谢您的帮助。
解决方法
您可以将表达式替换为符号，然后区分以下内容：
In [3]: a = Symbol('a')
In [4]: f.subs(theta,a).diff(a).subs(a,theta)
Out[4]:
-0.0828⋅x[0]⋅cos(2⋅atan2(x[1],x[0]))
──────────────────────────────────────
_______________
╱ 2 2
╲╱ x[0] + x[1]
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