如何解决方向调整套件调整步骤
我目前正在编写用于包调整的脚本，并且正在使用ceres。 假设我必须对更新步骤使用梯度下降（GD）。 GD通过沿损耗梯度的相反方向进行参数更新来最大程度地减少任何错误。 当您将当前摄像机位置移向地面真相时，此更新步骤对于摄像机位置非常有意义。如果以角度表示方向，则此更新步骤也很有意义。但是，当使用Angle-Axis表示形式（3个浮点表示方向）时，我无法以这种方式理解更新步骤。谁能解释每个轮换更新步骤意味着什么？
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