使用current.futures使用超时限制函数执行

如何解决使用current.futures使用超时限制函数执行

在代码中：

import concurrent.futures
import time


def f():
    time.sleep(5)


ids = [1,2]

with concurrent.futures.ThreadPoolExecutor(max_workers=len(ids)) as executor:
    futures = [executor.submit(f) for _ in ids]

    for future in concurrent.futures.as_completed(futures):
        future.result()

如何限制功能 f 的执行时间为2秒（我不想等待超过2秒）？我尝试了 as_completed（futures，timeout = 2）和 future.future（timeout = 2），但没有任何效果。