节点程序包serialport提供垃圾输出

如何解决节点程序包serialport提供垃圾输出

我正在使用以下软件包：https://www.npmjs.com/package/serialport，用于在运行脚本时从/ dev / ttyUSB0读取串行数据，但我得到了一些数据，但这是不正确的。

开始。当我做的时候：

cat / dev / ttyUSB0

我收到正确的数据。数据以波特率19200、8个数据位，奇偶校验：无，停止位：1和流控制：无发送，如本PDF中所述：https://www.sv-zanshin.com/r/manuals/victron-ve-direct-protocol.pdf

此命令：

stty -F / dev / ttyUSB0

回声：

速度19200波特；行= 0;最小值= 1;时间= 0; -brkint -icrnl -imaxbel -opost -onlcr -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke

当使用带有以下代码的serialport软件包时：

const SerialPort = require('serialport')
const Readline = require('@serialport/parser-readline')
const port = new SerialPort('/dev/ttyUSB0',{
        baudrate: 19200,stopBits: 1,parity: 'none',dataBits: 8,flowControl: false
})


const parser = port.pipe(new Readline({ delimiter: '\r\n' }))
parser.on('data',console.log)

我有时会收到一些“无效”数据，例如：

在使用cat / dev / ttyUSB0的同时，我正每秒接收完整的数据块，如：

有人知道我在做什么错吗？