从对象fpvWidget DJI SDK获取图像质量低

我创建了一个从fpvwidget获取位图的应用程序，并使用此图像对Google视觉库中存在于位图中的所有qr代码进行了扫描。使用fpvwidget的问题是，与从无人机拍摄的图像相比，图像的质量始终很低。有可能获得更高质量的镜框吗？

我获取位图的方式：

frame = fpvWidget.getBitmap();
String result = ImageDetector.readBarCode(frame,CompleteWidgetActivity.this.getApplicationContext());