如何解决使用卡尔曼滤波器对快速方向改变的对象进行对象跟踪
我目前正在尝试使用filterpy实现python脚本来跟踪快速的方向转换对象，但是在执行操作时遇到了麻烦。
例如，如果我有一辆汽车撞墙，我希望能够通过视频对其进行跟踪。目前，我正在使用batch_filter和rts_smoother来消除所有检测噪声。但是，当汽车撞墙时，平滑功能似乎无法处理物体动量的突然变化。我正在使用平滑功能来处理物体检测失败中所有不稳定的检测噪声，但是随后，当汽车撞墙时，平滑器肯定会使位置变得过平滑。我已经研究过使用自适应过滤器/多个交互过滤器，但是没有运气解决这个问题，因为1个过滤器似乎在过滤器组中的所有其他过滤器中占主导地位。任何指导/建议将不胜感激。
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