编辑现有列中的数据，并使用pandas添加新列

如何解决编辑现有列中的数据，并使用pandas添加新列

我正在使用16位有符号整数（两个8位-MSB和LSB）中的Python代码从IMU中获取数据，并将其保存在名为“ Data”的csv中。这是一个有关我的数据的示例： Raw Data from IMU

在我的python代码末尾，我希望添加3列并将转换后的原始数据转换为'mg'（例如Acc x [mg]，依此类推）。要转换数据，我已经编写了代码：

def convertAcc(LSB,MSB):
     MSB_LSB = (MSB*256 + LSB)
     if MSB > 127: # to convert from signed integer to normal integers
          MSB_LSB -= 65536
     Acc_mg = (MSB_LSB/32768)*1000*2**(Acc_Range+1) #Convert to mg (Formula given in Data Sheet)
     return(Acc_mg)

在我的代码结尾，我将此代码写给了我们熊猫：

imu_acc = pd.read_csv('Data.csv',index_col=0)
imu_acc["Acc x [mg]"] = convertAcc(imu_acc["Acc x [LSB]"],imu_acc["Acc x [MSB]"])
imu_acc.to_csv('Data.csv')

因此，代码的熊猫部分似乎工作正常，因为它添加了额外的列，但是我收到错误消息“系列的真值不明确。请使用a.empty，a.bool（），a。 item（），a.any（）或a.all（）。”关于我的convertAcc（）中的“ if MSB> 127：”行

我尝试在最后写这个（所以，如果（MSB> 127）.any（）：），但是我意识到我的转换是错误的，因为它只是跳过了我的if函数，并从所有值中减去了65536。 / p>

有人可以帮我吗？提前致谢：）山姆

编辑：如果在我的代码中已经写了if之后的冒号-复制时出错了