相机模型中比例因子和深度之间的区别？

如何解决相机模型中比例因子和深度之间的区别？

相机模型的比例尺或深度之间有什么区别？我知道scale参数可以使整个3d场景变大或变小，从而影响场景中的所有3d点，而深度指的是3d中的特定点。 仍然令人困惑，因为沿着同一射线的不同深度的点投射到同一点，而且缩放比例不同的点也投射到同一点。在相机模型方程式中，您有未知的比例因子，为什么不将其称为/被视为未知深度。我如何更好地理解这一点？

解决方法

在相机模型方程式中，您存在未知的比例因子，为什么不将其称为/被视为未知深度

如果相机模型方程式的意思是3d点在图像空间上的投影，那么所得系数的确是未知深度，而不是比例。

我认为可以消除混乱的原因是考虑为什么会发生未知的比例尺或深度： 当您只有一个视图时，就会出现未知深度，而当您拥有多个视图时，就会出现未知比例视图，但不知道它们之间基线的大小。 。

如果第二部分不清楚，请考虑两个视图b和C_1之间的基线C_2，这是一个3d向量。对两个匹配点x_1（见C_1）和x_2（见C_2）进行三角剖分时，精确的3d点X是否获得取决于基线的大小。如果您已经知道基线，则点X的值正确。但是，如果您是单眼患者，则只会知道基线的方向，也就是b*s，其中s==1/norm_2(b)。但是，您将不了解s本身。因此，当您从x_1和x_2进行三角剖分时，您将获得s*X而不是X。

在第一种情况（已知基准）中，您获得了真实的深度D_t(X)=norm(X)。在第二种情况下，您的深度将为D_s(X)=s*norm(X)，您需要将其乘以比例因子1/s才能获得真实的深度。请注意，第二种情况不同于深度未知的情况：给定两个点X和Y，比率D_s(X)/D_s(Y)与D_t(X)/D_t(Y)相同，这意味着结构信息场景被保留了。

在文献中，术语“深度”通常是指“相对”深度，它对应于上面的s*norm(X)，并不一定与真实世界的数据具有相同的比例，而是表示之间的相对信息。场景点正确。比例尺一词通常是指上面的s，它允许将相对深度转换为“绝对”深度。