支持JCommander中的子命令

我正在使用JCommander处理args。我已经能够对一组命令的处理进行编码，但是不知道如何扩展以支持每个命令的子命令。以下是我支持my_app的选项示例：

my_app cmd1 cmd1sub2 [options]
my_app cmd1 cmd1sub2 [options]
my_app cmd2 cmd2sub2 [options]
my_app cmd2 cmd2sub2 [options]

JCommander文档没有上述用例的明确示例，并且使用谷歌搜索并没有带来多少运气。任何示例或代码链接将不胜感激。

谢谢，艾哈迈德。