每秒从serialport.io读取数据

如何解决每秒从serialport.io读取数据

我有一个激光雷达，可以通过串行接收数据。但是我收到的数据量过多，以至于大大增加了cpu的负载和温度。

我曾想过每秒循环读取一次串行端口，但是好像程序不再从sport.on（“数据”）功能退出。 另一方面，如果我关闭序列号，则无法重新打开它。 然后，我将不得不通过socket.io传输数据，这足以使我每秒或每500毫秒读取一次数据。

var portName = '/dev/ttyS0';
var sport = new SerialPort(portName,{
   baudrate: 115200,dataBits: 8,parity: 'none',stopBits: 1,autoOpen: false
});

let read_height = setInterval(function(){ real_height() },1000);

function real_height() {

    sport.open(function (err) {
        if (err) {
          return console.log('Error opening port: ',err.message)
        }
    console.log('i\'m here');  

        sport.on('data',function(data) {
            var buff = new Buffer.from(data);
            hexx = buff[2] + (buff[3] << 8);
      
            if (hexx) {
                sport.close(function (err) {
                    console.log('port closed',err);
                });
            }
            console.log("hexx = " + hexx);
        });
      });
};