Javascript：尽管条件为true，但if语句仍未执行，并且要执行的代码在If

如何解决Javascript：尽管条件为true，但if语句仍未执行，并且要执行的代码在If

我正在尝试完成一个模拟微型鼠标挑战的任务，在这里我需要绘制墙壁，然后找到达到目标的最佳途径。我一直在搭建积木，以便移动并检测与墙的碰撞，并且一直成功，直到屏幕冻结为止。我保存了代码，因此重新启动了笔记本电脑，然后将代码粘贴回去，但是现在我的一个If语句无法执行，我看不到出了什么问题。每个函数（内置的isColllisionDetected（）和我的offWall（）函数）可针对同一移动输入单独工作。但是在一起我什么也没得到。
这是我在这里的第一篇文章，因此不确定是否需要以下更多信息，请告诉我。我所缺少的任何指导将不胜感激。重点：

isCollisionDetected（）是环境的内置函数。当机器人撞到墙壁时，它会返回true
offWall（）是我的代码，当调用时，机器人会反向移动几个像素然后停止。为了防万一，我包括了此代码，尽管它引用的是我此处未显示的其他功能。当我撞到墙壁时，我需要使用它，这样我才能离开墙壁，然后重新定位机器人。
当我自己调用offWall（）函数时，代码将正确执行。
当我故意将机器人撞到墙壁上并运行println（isCollisionDetected（））时，输出为true。
我的以下If语句没有执行，尽管各个组件似乎是独立工作的

已编辑以显示完整代码

完整代码

// function for directional movement
function direction() {
    if ((getheading() >= 1.47) && (getheading() <= 1.66)) {
        return "South";
    }
    if ((getheading() >= 4.62) && (getheading() <= 4.80)) {
        return "north"; 
    } 
    if ((getheading() >= 6.19) && (getheading() <= 0.87)) {
    return "East"; 
    }
    if ((getheading() >= 3.05) && (getheading() <= 3.23)) {
    return "West"; 
    }
}

// function for tile coordinates
function tileX() {
    return (Math.floor(getX() / 64));
}
function tileY() {
    return (Math.floor(getY() / 64));
}

// truncate decimal places to 4
const formatter = new Intl.NumberFormat('en-US',{
   minimumFractionDigits: 4,maximumFractionDigits: 4,});

// calculate diagonal distance
function magnitude(x,y) {
    return Math.sqrt(Math.pow(x,2) + Math.pow(y,2));
}

// veLocity calculation
veLocity = magnitude(getVeLocityX(),getVeLocityY());

// create turn function with degrees conversion
function turn(angleDeg) {
    angleDeg = angleDeg * (formatter.format(Math.PI / 180));
    let delta = 0;
    do {
        delta = angleDeg - getheading();
        let v = Math.min(1,Math.abs(delta));
        if (Math.abs(delta) > 0.002) {
             if (delta > 0) {
                setLeftPower(v);
                setRightPower(-v);
            } else {
                setLeftPower(-v);
                setRightPower(v);
            }
        } else {
            setLeftPower(0);
            setRightPower(0);
        }
    } while (Math.abs(delta) > 0.002);
}

// move foreward function with distance in tiles
function forward(distance) {
    clearCollision();
    distance = distance * 64;
    const startX = getX();
    const startY = getY();
    const leeway = 5;
    let travelled = 0;
    let delta = 0;
    let veLocity = magnitude(getVeLocityX(),getVeLocityY());
    do {
        travelled = magnitude(
           getX() - startX,getY() - startY
        );
        delta = distance - travelled;
        if (Math.abs(delta > leeway)) {
            let v = Math.min(1,Math.abs(delta) / 64);
            if (delta > 0) {
                setLeftPower(v);
                setRightPower(v);
            } else {
                setLeftPower(-v);
                setRightPower(-v);
            }
        } else {
            setLeftPower(0);
            setRightPower(0);           
        }
    } while (
        !isCollisionDetected() && (
            Math.abs(delta) > 3 ||
            Math.abs(veLocity) > 3
       )
    );
    setLeftPower(0);
    setRightPower(0);
}

function offWall() {
    const d = 5;
    const startX = getX();
    const startY = getY();
    
    let travelled = 0;
    do {
        travelled = magnitude(
           getX() - startX,getY() - startY
        );
        if (travelled < d) {
        setLeftPower(-0.1);
        setRightPower(-0.1);
        }   
    } while (travelled < d);
    
    setLeftPower(0);
    setRightPower(0);
}


// wall locator functions for Y and X
function wallLocY() {
    if (direction("South")) {
    return (tileY() + 1);
    }
    if (direction("north")) {
    return (tileY() - 1);
    }
}
function wallLocX() {
    if (direction("East")) {
    return (tileX() + 1);
    }
    if (direction("West")) {
    return (tileX() - 1);
    }
}

所有这些都跟在我的If语句之后：

if (isCollisionDetected()) {
    println("wall found");    
    offWall();
    setLeftPower(0);
    setRightPower(0);
    clearCollision();
}

然后我接着调用移动函数，例如forward（9）;

解决方法

感谢@Jaromanda X，只需正式回答即可。

我需要在调用我的移动函数之后将If语句移到，以便它可以在我的代码块中的正确时间运行。感谢您的帮助，我感到很疯狂：）