Javascript:尽管条件为true,但if语句仍未执行,并且要执行的代码在If

如何解决Javascript:尽管条件为true,但if语句仍未执行,并且要执行的代码在If

我正在尝试完成一个模拟微型鼠标挑战的任务,在这里我需要绘制墙壁,然后找到达到目标的最佳途径。我一直在搭建积木,以便移动并检测与墙的碰撞,并且一直成功,直到屏幕冻结为止。我保存了代码,因此重新启动了笔记本电脑,然后将代码粘贴回去,但是现在我的一个If语句无法执行,我看不到出了什么问题。每个函数(内置的isColllisionDetected()和我的offWall()函数)可针对同一移动输入单独工作。但是在一起我什么也没得到。
这是我在这里的第一篇文章,因此不确定是否需要以下更多信息,请告诉我。我所缺少的任何指导将不胜感激。 重点:

  1. isCollisionDetected()是环境的内置函数。当机器人撞到墙壁时,它会返回true
  2. offWall()是我的代码,当调用时,机器人会反向移动几个像素然后停止。为了防万一,我包括了此代码,尽管它引用的是我此处未显示的其他功能。当我撞到墙壁时,我需要使用它,这样我才能离开墙壁,然后重新定位机器人。
  3. 当我自己调用offWall()函数时,代码将正确执行。
  4. 当我故意将机器人撞到墙壁上并运行println(isCollisionDetected())时,输出为true。
  5. 我的以下If语句没有执行,尽管各个组件似乎是独立工作的

已编辑以显示完整代码

完整代码

// function for directional movement
function direction() {
    if ((getHeading() >= 1.47) && (getHeading() <= 1.66)) {
        return "South";
    }
    if ((getHeading() >= 4.62) && (getHeading() <= 4.80)) {
        return "North"; 
    } 
    if ((getHeading() >= 6.19) && (getHeading() <= 0.87)) {
    return "East"; 
    }
    if ((getHeading() >= 3.05) && (getHeading() <= 3.23)) {
    return "West"; 
    }
}

// function for tile coordinates
function tileX() {
    return (Math.floor(getX() / 64));
}
function tileY() {
    return (Math.floor(getY() / 64));
}

// truncate decimal places to 4
const formatter = new Intl.NumberFormat('en-US',{
   minimumFractionDigits: 4,maximumFractionDigits: 4,});

// calculate diagonal distance
function magnitude(x,y) {
    return Math.sqrt(Math.pow(x,2) + Math.pow(y,2));
}

// velocity calculation
velocity = magnitude(getVelocityX(),getVelocityY());

// create turn function with degrees conversion
function turn(angleDeg) {
    angleDeg = angleDeg * (formatter.format(Math.PI / 180));
    let delta = 0;
    do {
        delta = angleDeg - getHeading();
        let v = Math.min(1,Math.abs(delta));
        if (Math.abs(delta) > 0.002) {
             if (delta > 0) {
                setLeftPower(v);
                setRightPower(-v);
            } else {
                setLeftPower(-v);
                setRightPower(v);
            }
        } else {
            setLeftPower(0);
            setRightPower(0);
        }
    } while (Math.abs(delta) > 0.002);
}

// move foreward function with distance in tiles
function forward(distance) {
    clearCollision();
    distance = distance * 64;
    const startX = getX();
    const startY = getY();
    const leeway = 5;
    let travelled = 0;
    let delta = 0;
    let velocity = magnitude(getVelocityX(),getVelocityY());
    do {
        travelled = magnitude(
           getX() - startX,getY() - startY
        );
        delta = distance - travelled;
        if (Math.abs(delta > leeway)) {
            let v = Math.min(1,Math.abs(delta) / 64);
            if (delta > 0) {
                setLeftPower(v);
                setRightPower(v);
            } else {
                setLeftPower(-v);
                setRightPower(-v);
            }
        } else {
            setLeftPower(0);
            setRightPower(0);           
        }
    } while (
        !isCollisionDetected() && (
            Math.abs(delta) > 3 ||
            Math.abs(velocity) > 3
       )
    );
    setLeftPower(0);
    setRightPower(0);
}

function offWall() {
    const d = 5;
    const startX = getX();
    const startY = getY();
    
    let travelled = 0;
    do {
        travelled = magnitude(
           getX() - startX,getY() - startY
        );
        if (travelled < d) {
        setLeftPower(-0.1);
        setRightPower(-0.1);
        }   
    } while (travelled < d);
    
    setLeftPower(0);
    setRightPower(0);
}


// wall locator functions for Y and X
function wallLocY() {
    if (direction("South")) {
    return (tileY() + 1);
    }
    if (direction("North")) {
    return (tileY() - 1);
    }
}
function wallLocX() {
    if (direction("East")) {
    return (tileX() + 1);
    }
    if (direction("West")) {
    return (tileX() - 1);
    }
}

所有这些都跟在我的If语句之后:

if (isCollisionDetected()) {
    println("wall found");    
    offWall();
    setLeftPower(0);
    setRightPower(0);
    clearCollision();
}

然后我接着调用移动函数,例如forward(9);

解决方法

感谢@Jaromanda X,只需正式回答即可。

我需要在调用我的移动函数之后将If语句移到,以便它可以在我的代码块中的正确时间运行。感谢您的帮助,我感到很疯狂:)

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