无效的运算子'$ addToSet'

如何解决无效的运算子'$ addToSet'

我有一个问题。当我尝试执行此查询时，查询给我此错误“无效的运算符'$ addToSet'” 。

        $qb = $this->createAggregationBuilder();
        $qb
            ->match()
            ->field('categories')->in($categories)
            ->field('hidden')->field('hidden')->notEqual(true)
            ->unwind('$type')
            ->unwind('$variants')
            ->unwind('$variants.subvariants')
            ->unwind('$variants.subvariants.params')
            ->group()
            ->field('id')->expression('$type')
            ->field('param')->addToSet(
                $qb
                    ->expr()
                    ->field('id')->expression('$variants.subvariants.params.param')
                    ->field('values')->addToSet('$variants.subvariants.params.value')
            );

        $res_params = $qb->execute()->toArray();

有人知道如何正确执行此查询吗？

我需要这样的结果

[
    {
        "_id": {
            "$ref": "Type","$id": "f564ece4fe4b4cdd9f1ccd8f092a98f9","$db": "skibike"
        },"param": [
            {
                "_id": {
                    "$ref": "Param","$id": "10f67225cfbe4c0e962828f32ea0fc25","$db": "skibike"
                },'values': [1,2,3]
            },{
                "_id": {
                    "$ref": "Param","$id": "5ee15b7cc9404ceab9eb41f48e8622f5",'values': [5,4]
            }
        ]
    }
]

谢谢