如何解决socketcan Candump - 如何扩展 CAN ID？
我想将车辆的 CAN 数据接收到 CAN 套接字并将其发送到服务器。 （原始数据）
因此，CAN ID 在对发送到服务器的原始数据进行后处理时非常重要。 Candump和wireshark接收到的CAN数据ID只有3位，很难分辨是哪一个数据。 比如虽然我需要接收的CAN ID是0x1f532d10，但是socketcan只接收到d10并显示出来。
解决方法
如果您使用 SocketCAN 来发送帧，您需要在 can_frame 结构体的 can_id 字段中设置“扩展帧格式”位，例如：
frame.can_id |= CAN_EFF_FLAG;
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