OpenAI Gym Pendulum 环境在 XServer 中失败

如何解决OpenAI Gym Pendulum 环境在 XServer 中失败

我发现 OpenAI 健身房 Pendulum-v0 环境在从 XServer 运行时出现故障，在 WSL2 上运行。

这段代码，

env = gym.make('Pendulum-v0')
env.reset()
for i in range(10):
    obs = env.step([1])
    env.render()
env.close()

给我这个错误，

回溯（最近一次调用最后一次）：
文件“test-pendulum.py”，行 27、在 env.render()
文件“/home/ruperty/anaconda3/envs/dev37/lib/python3.7/site-packages/gym/core.py”，第 240 行，在渲染中返回 self.env.render(mode,**kwargs)
文件“/home/ruperty/anaconda3/envs/dev37/lib/python3.7/site-packages/gym/envs/classic_control/pendulum.py”，第 84 行，在渲染中 self.img = render.Image(fname,1.,1.)
文件“/home/ruperty/anaconda3/envs/dev37/lib/python3.7/site-packages/gym/envs/classic_control/rendering.py”，第 327 行，在 init 中 img = pyglet.image.load(fname)
文件“/home/ruperty/anaconda3/envs/dev37/lib/python3.7/site-packages/pyglet/image/init.py”，第 190 行，加载中图像 = 解码器.解码（文件，文件名）
文件“/home/ruperty/anaconda3/envs/dev37/lib/python3.7/site-packages/pyglet/image/codecs/pil.py”，第 78 行，解码 image_data_fn = getattr(image,"tobytes",getattr(image,"tostring"))

AttributeError: 'Image' 对象没有属性 'tostring'

我打开了健身房窗口，但它无法正确渲染并且其中有一个黑色方形区域。

但是，CartPole-v1 环境运行良好。

此外，如果从 Windows 而不是 WSL/Ubuntu/XServer 运行，两种环境都可以正常呈现。

对如何解决有什么建议吗？