用于通过DoIP发送UDS命令的Python库

如何解决用于通过DoIP发送UDS命令的Python库

在我的一个项目中，必须使用DoIP协议发送UDS命令。我们正在使用Robot Framework对汽车原型的ECU进行一些自动化测试。是否已经有一些Python库，可以通过DoIP而不是CAN来发送UDS命令？

解决方法

您是否尝试过Python-uds。它旨在提供可以利用任何通信协议（例如LIN，FlexRay，DoIP）的高级uds接口。它具有一个解析器工具，可以解析ODX文件并根据ODX定义生成易于使用的界面。