Halcon-提取箱子区域

如何解决Halcon-提取箱子区域

从这张图片中提取黑箱的区域非常困难。

我的情况是这样的： 蓝色是我预先定义的区域，因为它大致是板条箱所在的位置。我用它来缩小图像的范围。 黄色是我需要的结果：包装箱本身的填充区域，尽可能精确。 我设法通过“饱和度”通道提取了板条箱，但是从板条箱的上方包含了太多。.

我尝试了R G B和H L S通道，将它们相互组合，但是没有成功。.不幸的是，我找不到能够可靠地提取板条箱的组合。

注意：在这张照片中，后面是蓝色的箱子。但是也可以有其他箱子。前面的黑色箱子也可以有任何高度。我已经对前面的箱子是蓝色或绿色的情况进行了分类，但是对于黑色的箱子来说，变得越来越困难...

这是板条箱高度低的图片...

解决方法

我认为这不是正确的方式。 我认为最好避开传送带和可以看到另一个篮子的窗户。 简而言之，您可以使用2个域：左和右。 在每个域中，您可以搜索购物篮部分，然后检测线条边框（左，top1，top2，右）。 当您知道这四行内容时（实际上只需要一个最上面的部分），就知道篮子在哪里，您可以重建其区域。