如何解决使用来自异步传感器的数据创建图
我正在尝试使用从车辆中的传感器收集的数据来创建绘图(我正在使用Carla Simulator),而我所困扰的问题是数据是异步收集的,如果我尝试显示在收集每个数据之后的图表中,我已经看到控制台中对plt.show()的调用过多而产生了一些回溯。 收集数据的功能示例:
def collision_event_handler(event):
actor_we_collide_against = event.other_actor
impulse = event.normal_impulse
intensity = math.sqrt(impulse.x**2 + impulse.y**2 + impulse.z**2)
print("Ego vehicle collided with " + actor_we_collide_against.type_id +
". The collision has an intensity of " + str(intensity))
actors_collisions.append(actor_we_collide_against)
impacts_values.append(intensity)
plt.plot(actors_collisions,impacts_values)
plt.xlabel('Actors which collided with Ego vehicle')
plt.ylabel('Collisions impact values')
plt.show()
def get_data_sensor_collision(sensor,collision_sensor_on):
if collision_sensor_on and 'collision' in sensor.type_id:
print('\nCreated %s and it\'s running' % sensor.type_id)
sensor.listen(lambda event: collision_event_handler(event))
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