使用Mesa和Networkx可视化代理

如何解决使用Mesa和Networkx可视化代理

我目前正在使用Mesa和Networkx进行多代理路径查找。节点表示在一个时间点只能驻留1个代理的位置。边缘代表节点之间的距离。如何可视化每个时间步长代理沿着边缘的移动?例如,在时间步长= 4处,代理A位于连接节点1和2的边缘中间。

解决方法

我猜您想使用networkxmatplotlib在节点之间绘制一些代理遍历。

import matplotlib.pyplot as plt
import networkx as nx
import matplotlib.animation as animation
import matplotlib
import numpy as np

matplotlib.use('TkAgg')
plt.ion()

H = nx.octahedral_graph()  # generate a random graph
pos = nx.spring_layout(H,iterations=200)  # find good positions for nodes

为此,首先我们需要在遍历时了解代理在每个步骤或框架中的位置。如果我们假设每个节点(或每个边缘)之间有50步,我们可以编写一个生成器来更新代理在每个帧中的位置:

def traverse(graph,start,end,steps_between_nodes=50):
    """Generate the new position of the agent.

    :param graph: the graph you want to put your agent to traverse on.
    :param start: the node to start from.
    :param end: the node to end at.
    :param steps_between_nodes: number of steps on each edge.
    """
    steps = np.linspace(0,1,steps_between_nodes)
    # find the best path from start to end
    path = nx.shortest_path(graph,source=start,target=end)
    stops = np.empty((0,2))

    for i,j in zip(path[1:],path):
        # get the position of the agent at each step
        new_stops = steps[...,None] * pos[i] + (1 - steps[...,None]) * pos[j]
        stops = np.vstack((stops,new_stops))

    for s in stops:
        yield s

然后我们可以对其进行如下动画设置:

agent_pos = traverse(H,4)  # make an agent traversing from 1 to 4


def update_position(n):
    plt.cla()
    nx.draw(H,pos,node_size=700,with_labels=True,node_color='green')
    c = plt.Circle(next(agent_pos),0.05,color='purple',zorder=2,alpha=0.7)
    plt.gca().add_patch(c)


ani = animation.FuncAnimation(plt.gcf(),update_position,interval=30,repeat=False)
plt.ioff()
plt.show()

最后,我们将得到以下内容: enter image description here

版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点与技术仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 dio@foxmail.com 举报,一经查实,本站将立刻删除。

相关推荐


使用本地python环境可以成功执行 import pandas as pd import matplotlib.pyplot as plt # 设置字体 plt.rcParams['font.sans-serif'] = ['SimHei'] # 能正确显示负号 p
错误1:Request method ‘DELETE‘ not supported 错误还原:controller层有一个接口,访问该接口时报错:Request method ‘DELETE‘ not supported 错误原因:没有接收到前端传入的参数,修改为如下 参考 错误2:cannot r
错误1:启动docker镜像时报错:Error response from daemon: driver failed programming external connectivity on endpoint quirky_allen 解决方法:重启docker -> systemctl r
错误1:private field ‘xxx‘ is never assigned 按Altʾnter快捷键,选择第2项 参考:https://blog.csdn.net/shi_hong_fei_hei/article/details/88814070 错误2:启动时报错,不能找到主启动类 #
报错如下,通过源不能下载,最后警告pip需升级版本 Requirement already satisfied: pip in c:\users\ychen\appdata\local\programs\python\python310\lib\site-packages (22.0.4) Coll
错误1:maven打包报错 错误还原:使用maven打包项目时报错如下 [ERROR] Failed to execute goal org.apache.maven.plugins:maven-resources-plugin:3.2.0:resources (default-resources)
错误1:服务调用时报错 服务消费者模块assess通过openFeign调用服务提供者模块hires 如下为服务提供者模块hires的控制层接口 @RestController @RequestMapping("/hires") public class FeignControl
错误1:运行项目后报如下错误 解决方案 报错2:Failed to execute goal org.apache.maven.plugins:maven-compiler-plugin:3.8.1:compile (default-compile) on project sb 解决方案:在pom.
参考 错误原因 过滤器或拦截器在生效时,redisTemplate还没有注入 解决方案:在注入容器时就生效 @Component //项目运行时就注入Spring容器 public class RedisBean { @Resource private RedisTemplate<String
使用vite构建项目报错 C:\Users\ychen\work>npm init @vitejs/app @vitejs/create-app is deprecated, use npm init vite instead C:\Users\ychen\AppData\Local\npm-
参考1 参考2 解决方案 # 点击安装源 协议选择 http:// 路径填写 mirrors.aliyun.com/centos/8.3.2011/BaseOS/x86_64/os URL类型 软件库URL 其他路径 # 版本 7 mirrors.aliyun.com/centos/7/os/x86
报错1 [root@slave1 data_mocker]# kafka-console-consumer.sh --bootstrap-server slave1:9092 --topic topic_db [2023-12-19 18:31:12,770] WARN [Consumer clie
错误1 # 重写数据 hive (edu)> insert overwrite table dwd_trade_cart_add_inc > select data.id, > data.user_id, > data.course_id, > date_format(
错误1 hive (edu)> insert into huanhuan values(1,'haoge'); Query ID = root_20240110071417_fe1517ad-3607-41f4-bdcf-d00b98ac443e Total jobs = 1
报错1:执行到如下就不执行了,没有显示Successfully registered new MBean. [root@slave1 bin]# /usr/local/software/flume-1.9.0/bin/flume-ng agent -n a1 -c /usr/local/softwa
虚拟及没有启动任何服务器查看jps会显示jps,如果没有显示任何东西 [root@slave2 ~]# jps 9647 Jps 解决方案 # 进入/tmp查看 [root@slave1 dfs]# cd /tmp [root@slave1 tmp]# ll 总用量 48 drwxr-xr-x. 2
报错1 hive> show databases; OK Failed with exception java.io.IOException:java.lang.RuntimeException: Error in configuring object Time taken: 0.474 se
报错1 [root@localhost ~]# vim -bash: vim: 未找到命令 安装vim yum -y install vim* # 查看是否安装成功 [root@hadoop01 hadoop]# rpm -qa |grep vim vim-X11-7.4.629-8.el7_9.x
修改hadoop配置 vi /usr/local/software/hadoop-2.9.2/etc/hadoop/yarn-site.xml # 添加如下 <configuration> <property> <name>yarn.nodemanager.res