Mindstorms EV3如何通过蓝牙与我的PC通信？

如何解决Mindstorms EV3如何通过蓝牙与我的PC通信？

我正在用microPython 2编写EV3。我在笔记本电脑上运行了另一个python 3程序，该程序应将数据无线发送到EV3。可以通过蓝牙吗？如果不可能，该怎么办？

解决方法

我不知道这个答案，也没有EV3砖尝试使用。正如您没有说出您尝试过的方法一样，我想我会分享一些想法供实验尝试。

我查看了有关蓝牙的ev3-micropython文档，我的搜索给了我以下信息： https://pybricks.github.io/ev3-micropython/messaging.html

这似乎是蓝牙通信可能基于蓝牙串行端口配置文件（SPP），因此可能值得一看SPP客户端是否可以通信。

第一个实验可能是在EV3上启动BluetoothMailboxServer，看看您是否可以从PC上将其配对？ （顺便问一下，您的笔记本电脑上正在运行什么操作系统？）。

如果您使用Windows，请从此URL帮助中执行以下说明： https://www.instructables.com/id/Raspberry-Pi-Bluetooth-to-PuTTY-on-Windows-10/

首先在Windows 10台式机/笔记本电脑上启用蓝牙 收发器。选择开始，设置，然后选择设备。这一点 抵制添加蓝牙或其他设备的直观诱惑。 而是向下滚动到“相关设置”，然后选择设备和 打印机。在“设备”下找到您的台式机/笔记本电脑，右键单击它， 然后从弹出菜单中选择蓝牙设置。这带来了 “蓝牙设置对话框：

选择“ COM端口”选项卡，然后选择“添加...”以显示“添加COM”。 港口的对话。在这里，我们选择“传出”单选按钮，然后 单击“浏览...”，这将产生“选择蓝牙设备” 对话。一切顺利，您应该将Raspberry Pi列为 发现的设备。选择列出的Raspberry Pi设备，然后单击“确定”。 两次。这应该带您回到“ COM端口”选项卡式对话框，并且 列出现在与Windows 10 / Raspberry关联的COM端口 Pi配对。请注意已分配了哪个COM端口。

在Linux便携式计算机上，是否可以通过以下方式创建客户端： http://blog.kevindoran.co/bluetooth-programming-with-python-3/

Linux上的另一种替代方法是通过以下方式创建客户端： https://bluedot.readthedocs.io/en/latest/btcommapi.html#bluetoothclient

如果您使用的是Android手机，则可以尝试通过手机与EV3服务配对，然后尝试与此SPP应用连接： https://play.google.com/store/apps/details?id=de.kai_morich.serial_bluetooth_terminal

另一种选择是BluetoothMailboxServer可能正在使用低功耗蓝牙（BLE）。如果是这种情况，那么如果您的笔记本电脑上装有Chrome浏览器的最新版本，则可以找到更多信息。转到URL chrome://bluetooth-internals/#devices并执行start scan。 EV3设备会打开吗？

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关于EV3与笔记本电脑上运行的python代码之间的通信， 首先，我们需要使用以下命令安装模块 python-ev3dev2 ：

pip install python-ev3dev2

关于其用法，您可以参考ev3dev2。

确保您的ev3dev设备已打开并且与主机具有网络连接。蓝牙在这里有效，并且有一个演示可供您参考：vscode-hello-python.