如何从decodeURIencodeURIComponentoriginalString中恢复？

如何解决如何从decodeURIencodeURIComponentoriginalString中恢复？

我有一些旧代码（预先反应），可以在https://www.npmjs.com/package/history模块上调用encodeURIComponent之前使用history.push()对URL的一部分进行编码，以便导航到该URL。
history.push()内的history.js然后使用decodeURI部分解码整个URL（decodeURI仅解码encodeURI编码的相同字符）
此部分解码的位置。路径名最终出现在ReactRouter中，其中useParams()再次给了我部分解码的URL组件。

现在，我陷入了无法使用的部分解码URL组件的困境。我需要将其完全解码。

我不能在部分解码的字符串上使用decodeURIComponent，因为原始字符串可能包含%，在这种情况下，此%将已经在部分解码的字符串中解码这将导致decodeURIComponent崩溃并导致Uncaught URIError: URI malformed。

我的选择似乎是：

即使不鼓励使用unescape，也可以完全解码部分解码的字符串（它不会抱怨单个%）（为什么？）
手动将所有%（后跟数字和后跟的十六进制字符）重新编码回%25，然后通过decodeURIComponent

有没有我想不到的丑陋解决方案？

编辑：有人问我有关部分确定的字符串的含义的示例

const original = 'A-Za-z0-9;,/?:@&=+$-_.!~*()#%';
const encodedURIComponent = encodeURIComponent(original); // "A-Za-z0-9%3B%2C%2F%3F%3A%40%26%3D%2B%24-_.!~*()%23%25"
console.log(decodeURIComponent(encodedURIComponent)); //  "A-Za-z0-9;,/?:@&=+$-_.!~*()#%"
const partiallyUnescaped = decodeURI(encodedURIComponent); // "A-Za-z0-9%3B%2C%2F%3F%3A%40%26%3D%2B%24-_.!~*()%23%" - notice the '%25' at the end was decoded back to '%'
console.log(unescape(partiallyUnescaped)); // "A-Za-z0-9;,/?:@&=+$-_.!~*()#%"
//console.log(decodeURIComponent(partiallyUnescaped)); // error

编辑2：如果可能有帮助，这是我们的URL可能包含的某些字符的更实际示例，但是由于它是用户生成的，因此可能确实是任何东西：

  console.log(                             encodeURIComponent('abcd+%;- efgh'))  ; // "abcd%2B%25%3B-%20efgh"
  console.log(                   decodeURI(encodeURIComponent('abcd+%; -efgh'))) ; // "abcd%2B%%3B- efgh"
//console.log(decodeURIComponent(decodeURI(encodeURIComponent('abcd+%; -efgh')))); // Error: URI malformed