如何确定我的代码中耗时的部分？

我正在训练一个模型，该模型学习如何向上摆动并将摆锤放在推车上。我让它在使用他们的TPU的同时在Google Colab中进行训练，以加快处理速度。但是，一部剧集仍需要5秒钟的时间。我认为环境本身需要很长时间才能计算出来。我从OpenAi的体育馆拿走了cartpolev0，并根据需要进行了更改。

是否可以找到程序中计算最重的部分？

我认为我的环境未在多处理中运行。