InvalidSessionIdException：消息：在带有Appium库的Robot Framework中使用Switch Application关键字时，会话不存在错误

如何解决InvalidSessionIdException：消息：在带有Appium库的Robot Framework中使用Switch Application关键字时，会话不存在错误

在不同设备上切换到同一应用程序时，我遇到了问题。 初次切换工作正常，但第二次失败，并给出以下错误：

InvalidSessionIdException：消息：会话不存在

Open Application on first device    alias=A
Open Application on second device   alias=B
Switch Application    A
Performing some activity on first device
Switch Application    B
Performing some activity on second device
Switch Application    A
Last step: Performing some activity on first device

在这里，最后一步出现错误：'Last step: Performing some activity on first device'

运行报告：

在两个实际设备上的

iOS版本均为：13.6

有人可以在这里指导吗？谢谢。