从启动器图标重新启动后，从用户离开的位置恢复应用程序

如何解决从启动器图标重新启动后，从用户离开的位置恢复应用程序

我遇到了一种奇怪的行为，即一次运行的应用程序中有X个活动。在这一点上，如果我按下主页按钮并将应用程序发送到后台，则当我尝试从启动器图标重新启动它时，将其从最近状态中恢复回来会恢复应用程序的BUT，但它会将新的活动添加到堆栈顶部我希望从用户停止的地方恢复该应用程序，直到该应用程序在后台被操作系统杀死为止。