如何解决使用boost的make_shared指针初始化PointLCloudT :: Ptr变量时出错
我尝试构建this library for supervoxel segmenation.时遇到此错误:
supervoxel_clustering/src/testing.cpp:157:66: error: conversion from ‘boost::detail::sp_if_not_array<pcl::PointCloud<pcl::PointXYZL> >::type {aka boost::shared_ptr<pcl::PointCloud<pcl::PointXYZL> >}’ to non-scalar type ‘pcl::PointCloud<pcl::PointXYZL>::Ptr {aka std::shared_ptr<pcl::PointCloud<pcl::PointXYZL> >}’ requested
PointLCloudT::Ptr subcloud = boost::make_shared<PointLCloudT>();
由于这是在testing.cpp中,因此我尝试忽略此文件来构建源。但是它再次死于:
supervoxel_clustering/src/clustering.cpp:406:63: error: conversion from ‘boost::detail::sp_if_not_array<pcl::Supervoxel<pcl::PointXYZRGBA> >::type {aka boost::shared_ptr<pcl::Supervoxel<pcl::PointXYZRGBA> >}’ to non-scalar type ‘pcl::Supervoxel<pcl::PointXYZRGBA>::Ptr {aka std::shared_ptr<pcl::Supervoxel<pcl::PointXYZRGBA> >}’ requested
SupervoxelT::Ptr sup_new = boost::make_shared<SupervoxelT>();
boost :: make_shared实例化可能出什么问题了?
提升版本:1.58.0.1ubuntu1
PCL版本:1.11
C ++ 14编译器
编辑:
虽然我不知道为什么会导致该错误,但我使用以下方法进行了修复:
PointLccloudT::Ptr cloud_temp(new PointLccloudT);
版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点与技术仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 dio@foxmail.com 举报,一经查实,本站将立刻删除。