如何解决AVAudioSession不会自动连接到蓝牙A2DP音频吗？
说明：
通过以下调用将AudioSession更改为.playAndRecord时：
AVAudioSession.sharedInstance().setCategory(.playAndRecord,mode: .default,options: [.defaultToSpeaker,.allowBluetoothA2DP,.mixWithOthers])
从这些类别选项集中，我希望将蓝牙耳机与手机配对后，正在运行的应用程序应自动将音频路由到我的蓝牙A2DP耳机。相反，我的应用仍选择使用手机扬声器。无论从查询音频会话实例还是以路由更改通知的形式，都没有任何迹象表明我已连接了蓝牙耳机。
问题：如何确保音频会话自动连接到蓝牙耳机？
此行为显然与错误的代码行无关。好像我在调用音频会话类别更改之前已配对了蓝牙耳机，我的音频将继续正确使用蓝牙耳机。
此外，如果我在代码调用期间改为使用.allowBluetooth类别选项（对于HFP而不是A2DP），然后配对了蓝牙耳机，则耳机会自动连接正常。行为重现于：具有Apple AirPods Pro的iPhone XR（iOS 13.6.1）
配备Senso无线44.1kHz蓝牙耳机的iPhone XR（iOS 13.6）。
复制步骤：
为了简化和简化苹果工程师的工作，我在AVEchoTouch Demo Code from WWDC的一个经过修改的版本上重现了该问题。由于这是Apple发行的演示项目，因此都是正确的代码。我的修改后的项目名为BluetoothIssue，可以找到here。
步骤1：确保您的蓝牙耳机当前未与iPhone配对。
第2步：启动“ BluetoothIssue应用程序”。当您切换“ FX Out”或“ Speech Out”切换时，该应用应该正在播放声音（iPhone扬声器除外）
第3步：现在将蓝牙耳机连接至手机。即使现在已经连接了耳机并将其与手机配对，该应用程序也不会注册连接，而是继续播放手机内置扬声器中的声音。
//步骤4-5（可选）：查看应用类别本身没有问题
第4步：现在在耳机仍处于连接状态时强行杀死“ BluetoothIssue”应用程序。
第5步：现在重新启动“ BluetoothIssue”应用程序。该应用程序可以正确播放声音到蓝牙耳机。
解决方法
我了解到，如果我将模式设置为 VideoRecording，如果我打开蓝牙，iOS 将更改路线（并且我会收到路线更改通知）。如果没有这种模式，我必须同时允许两个蓝牙，在检测到一个之后，在没有 AllowBluetooth 的情况下再次更改类别，只是 A2DP。奇怪而缓慢的解决方案，但有效。现在我只是使用录像模式。
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