insmod错误，debian 9.5上的模块格式无效

如何解决insmod错误，debian 9.5上的模块格式无效

我在debian 10的beaglebone black上有一个原始模块，现在我在带有不同内核的debian 9.5上运行它。 因此，当我尝试插入模块时，出现此错误：

insmod: ERROR: Could not insert module gpio_test.ko: Invalid module format

我当前的内核版本是：

uname -r 4.4.155-ti-rt-r155

我尝试遵循此处发布的解决方案，但没有运气：insmod error: inserting './hello.ko': -1 Invalid module format"

我当前的Makefile内容是：

obj-m+=gpio_test.o

all:
        make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build/ M=$(PWD) modules
clean:
        make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build/ M=$(PWD) clean

当我运行此生成文件时，出现此错误：

make -C /lib/modules/4.4.155-ti-rt-r155/build/ M=/home/machinekit/BeagleBoneBlack-Program-Files/LKM_Interrupt_Practice/LED_Button_IRQ modules
make[1]: *** /lib/modules/4.4.155-ti-rt-r155/build/: No such file or directory.  Stop.
Makefile:4: recipe for target 'all' Failed
make: *** [all] Error 2

任何帮助将不胜感激，谢谢。