在NS2中修改SMAC协议代码

我使用Ubuntu 18.4作为操作系统，并安装了NS2程序作为网络模拟器。

如何在NS2中对SMAC协议代码进行修改，以更精确地计时，以将SMAC的正常时间安排（同步，监听，睡眠）更改为我自己的新时间安排？

我希望SMAC协议像这样工作（同步，以TDMA协议进行监听，睡眠），我想像SDMA协议一样仅将SMAC协议中的监听时间划分为多个插槽，以便每个节点都有自己的发送或接收插槽数据包。

我尝试通过仅添加printf函数在SMAC的原始代码中打印同步时间，监听时间，睡眠时间和循环时间，但屏幕上什么也没有。