在货架上存放货盘，当卡车到达货架时，拿起货盘并将其放入卡车

如何解决在货架上存放货盘，当卡车到达货架时，拿起货盘并将其放入卡车

Process

嗨，我是anylogic的新手，需要您的帮助。 货盘到达传送带上，并在选定的输出口处检查卡车是否到达。如果卡车到达，则托盘直接进入卡车，但是当卡车未到达时，托盘应到达机架。而且，如果有卡车到达，则应进入卡车。但是我不知道怎么说卡车到了就开始货架拣货。我用一个固定块进行了尝试，但由于代理商无法移动到传送带的末端，因此特工被卡在了输送块中。您可以在图片中看到该过程。感谢您的帮助。