侯迪尼在多大程度上可以制作程序动画？

我最近开始研究角色动画，但是由于我来自编程背景，所以我喜欢按程序进行处理。

我开始使用Blender和Cascadeur进行索具和动画制作，但是从我的角度看，这种方法似乎非常有限。我看到Houdini可以进行程序动画，但是资源似乎很有限，所以我不确定到什么程度。

我希望能够抽象出运动逻辑并潜在地对其进行重用，分层和使用自定义逻辑来驱动骨骼。另外，我希望能够使用杂讯和自定义混合功能（例如spring）。在某些情况下，传统上会遮挡基本运动并分层过程性运动，而在其他情况下，会从逻辑上定义基础运动，然后在顶部将其他运动分层。

示例： 我想给软木塞翻转动画，并根据清扫腿的角动量驱动翻转的高度，并根据手和肘关节与胸骨之间的相对位置来驱动旋转的角动量。这样，我可以调整某些参数并获得不同的动作。显然，该示例中有很多漏洞，但这就是我想要实现的目标。

Houdini是我要找的东西吗？如果需要，我可以寻找什么资源？

还是应该研究定制解决方案？

是否有已知的技术或方法来实现我作为示例给出的（在Houdini中或作为自定义解决方案）？