对于在动态游戏场上具有大量AI的游戏，哪种导航方法将是性能最高且最灵活的？

如何解决对于在动态游戏场上具有大量AI的游戏，哪种导航方法将是性能最高且最灵活的？

我不确定100％在决定是否使用Unity的NavMesh与高级路径算法（例如HPA *或类似方法）时重要的因素。考虑以下机制时，使用Unity的NavMesh与滚动我自己的算法有什么关系？

• 基于网格的实时构建。
• 大量的AI，友好，敌对，中立。进入数百个。并非一次都在屏幕上可见，但是运动场会很大。
AI遵循层次结构。基本上，AI实体会执行彼此发出命令，接收命令并相互执行的任务。这样一来，就可以在单个单元上执行高级路径设置，从而将粗略的方向传递给其他人，以便其他人可以开始较低级别的路径设置以节省性能。
• 世界很有可能被程序化。我想使用无限proc-gen，但是我认为这超出了范围。我不打算让地平面在实际高度方面变化很大，而只是放置在上面的物体。
• 玩家和AI实体在运行时都会动态地添加和删除环境中的内容。

我已经阅读了一些有关NavMesh如何不能很好地处理运行时更改的文章，但是看到的教程/商店资产与此相反。也许我也可以结合使用方法？路径将花费大量时间，因此在此提出的任何建议将不胜感激。

解决方法

有很多解决方案。对于单个答案来说，这太过复杂了，但是这里有一些关键字值得研究：

• 群体寻路
• 潜在领域
• 植绒算法
• Boids
• 避免碰撞

您使用哪种设备取决于一次要移动多少个单元，它们是要移动到同一位置还是不同位置，以及如果多个设备要移动到同一位置，则您希望它们如何表现 （例如，他们是否应该有意避免彼此碰撞？当一个人被锁死时采取其他路线？还是所有人都愚蠢地塞进同一个走廊？）