SensorManager.registerListener-被忽略的samplePeriodUs

如何解决SensorManager.registerListener-被忽略的samplePeriodUs

免责声明：关于SO的许多示例。他们没有一个回答我的问题。

我正在尝试使传感器onSensorChanged事件每X秒触发一次。

这是我的代码：

static long delay1 = 0;
public void sensorTester(){
    SensorManager sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
    final Sensor sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
    SensorEventListener sensorEventListener = new SensorEventListener() {
        @Override
        public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent) {
            long delay2 = System.nanoTime();
            long totaldelay = (delay2-delay1) / 1000000;
            Log.e(TAG,"DELAY from sensor: "+ totaldelay);
            delay1 = delay2;
        }
        @Override
        public void onAccuracyChanged(Sensor sensor,int i) {

        }
    };
    sensorManager.registerListener(sensorEventListener,sensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_norMAL);
}

以上工作正常。 totaldelay的打印时间约为60ms。

这里的第一个问题是似乎只有SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST（已注册〜3ms）有所不同。其他每个选项都会导致onSensorChanged每60毫秒触发一次。

第二个问题是，如果我使用上述代码创建一个库，请在我的项目中包含该库（.aar）并运行它，totaldelay总是在+ -3ms出现；没有其他选择会有所不同。

第三个最后一个问题是，完全忽略设置自定义值（例如50000000微秒）（无论是否在库中执行）。尽管有文档清楚表明我们可以使用自定义值，但这仍然是

两个连续事件之间的期望延迟（以微秒为单位）。 此 只是对系统的提示。 事件接收的速度可能更快或更慢 超过指定的比率。通常事件的接收速度更快。可 SENSOR_DELAY_norMAL，SENSOR_DELAY_UI，SENSOR_DELAY_GAME之一， SENSOR_DELAY_FASTEST或延迟（以微秒为单位）。

请注意重点-我理解这是一个“提示”（无论是什么意思），但是它被完全忽略了。

任何人都可以阐明这里发生的事情并告诉我如何解决此问题吗？我需要我已注册的传感器按设定的时间间隔发射。