使用Matplotlib中的极坐标直方图显示实时MQTT数据

如何解决使用Matplotlib中的极坐标直方图显示实时MQTT数据

我有一个MQTT客户端，它以每秒近10条消息的频率接收数据。数据包含来自不同方向的声源信息。我使用Matplotlib在Polar Histogram上显示了此信息。

我已经使用plt.pause（time）函数使图形动画化了。但是，使用这种方法会有很大的延迟，并且极坐标图的更新速度比我收到的数据要慢。

是否有任何方法可以使此过程更快，或者有什么更好的方法可以使用？我试图将时间值从1e-60更改为1e-3，但似乎没有任何区别。

任何帮助将不胜感激。

（注意：我尝试使用matplotlib.animation（），但是问题是，应该同时执行两个循环（一个循环用于mqtt消息，另一个循环用于matplotlib动画）。因此，在这种情况下，一次只能执行一个循环。在此说明问题。 https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=236811）

import os,sys,json,datetime
import paho.mqtt.client as mqtt
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import math

ax = plt.subplot(111,projection='polar')
plt.title('Data from Sound Source')

theta = [0]*4
radii = [0]*4
bars = ax.bar(theta,radii,width=0.05,bottom=0.0)

#MQTT function for receiving messages periodically 

def on_message(client,userdata,msg):
    global theta,radii
    ax.clear()
    theta = [0]*4
    radii = [0]*4

    sources = json.loads(msg.payload)            
    length = len(sources)

    for i in range(length):
        x = (sources[i]['x'][0])
        y = (sources[i]['x'][1])
        theta[i] =   math.atan2(y,x)
        radii[i] =   math.sqrt(x**2 + y**2)
    bars = ax.bar(theta,width=0.1,bottom=0.0,tick_label=None)
    plt.pause(1e-2) #to make graph wait to update the data

# MQTT variables
host = "localhost"
port = 1883
topic = "hark/data/sentenceinfo"
        
client = mqtt.Client("HRSUB") #create new instance
client.connect(host,port) #connect to broker
print("Subscribing to topic",topic)
client.subscribe(topic)
client.on_message = on_message
client.loop_forever()