如何限制RigidBody2D上的旋转？

如何解决如何限制RigidBody2D上的旋转？

目前，我正在克隆游戏Flappy Bird进行练习。我将这只鸟表示为RigidBody2D。

extends RigidBody2D

func _ready():
    pass

func _input(event):
    if Input.is_action_just_pressed("input_action_flap"):
        bird_flap()

func _physics_process(delta):
    print(self.rotation_degrees)
    
    self.rotation_degrees = -45
    
    print(self.rotation_degrees)
    
func bird_flap():
    var des_linear_veLocity_x : float = get_linear_veLocity().x
    var des_linear_veLocity_y : float = -750
    var des_angular_veLocity  : float = -3
    
    set_linear_veLocity(Vector2(des_linear_veLocity_x,des_linear_veLocity_y))
    set_angular_veLocity(des_angular_veLocity)

我正在研究限制Node可能旋转的方法。但是，我遇到了一些问题。

-135.234329
-45
-137.498474
-45
-139.724884
-45
-141.914169
-45
-144.066986
-45
-146.183914
-45
-148.265564
-45
-150.312515
-45
-152.325363
-45

由于Godot内置的物理引擎，旋转值似乎正在忽然忽悠。并且当我尝试使用方法clamp(...)时-随后我遇到了角色精灵旋转的剧烈闪烁。

self.rotation = clamp(self.rotation,deg2rad(-45),deg2rad(+45))

有人知道如何解决此问题吗？

解决方法

直接更改物理物体的状态通常需要使用_integrate_forces方法而非process方法来完成。 （请参见顶部的注释：RigidBody2D documentation）

在这里，我正在创建并设置一个新的转换。

func _integrate_forces(state):
    var rotation_radians = deg2rad(rotation_degrees)
    var new_rotation = clamp(rotation_radians,-0.78,0.78)
    var new_transform = Transform2D(new_rotation,position)
    state.transform = new_transform

请记住，angular_velocity仍在使用中，这会使您的身体“粘”在最大/最小旋转角度上。您可以通过在编辑器中调整angular_damp或在每次击中目标angular_velocity时手动更改代码中的rotation_degrees来解决此问题。