具有多台摄像机的无人机上的shootPhotoDistanceIntervalDJIWaypoint的摄像机源

如何解决具有多台摄像机的无人机上的shootPhotoDistanceIntervalDJIWaypoint的摄像机源

我们正在尝试通过Matrice210 V2，Matrice 210 RTK V2等多台摄像机来增加对无人机的支持。

在我们的应用程序中，我们使用DJIWaypointMission对象执行飞行任务，并设置了ShootPhotodistanceInterval属性来捕获照片。我不知道的是

该无人机将使用多台摄像机来捕获无人机的照片？ 以及是否有任何方法可以设置执行航点任务时使用哪个相机拍摄照片。 这是我设置ShootPhotodistanceInterval并准备航点的方法（简化版）

 let singleWaypoint: DJIWaypoint = DJIWaypoint(
                coordinate: CLLocationCoordinate2D(
                    latitude: point[1],longitude: point[0]
                )
            )
if let distanceBasedTrigger = waypointProperties.dist_based_trigger {
                singleWaypoint.shootPhotodistanceInterval = distanceBasedTrigger
            }

DJI Mobile SDK版本：4.11.2 DJIWidget：1.6.2

非常感谢您的帮助：）

解决方法

收到DJI的回复。因此，无法在DJIWaypointMissionV1中为路标动作设置摄像机。但是，似乎可以使用DJIWaypointMissionV2的DJIWaypointV2Actuator的actuatorIndex参数来实现相同的目的（还没有亲自测试）。

另外，左摄像机（万向节位置1）用于捕获具有执行DJIWaypointMissionV1的多个有效载荷的无人机的照片。