在Catmull-Rom样条曲线中两次使用相同坐标的问题

如何解决在Catmull-Rom样条曲线中两次使用相同坐标的问题

我目前正在弄乱Catmull-Rom样条，发现一个不确定的问题。因此，当我使用一种方法来做Catmull东西时，我必须给出4点的ArrayList。但是在某些情况下，我并不总是拥有这4个点，有时只有2个或3个点。我以为我可以（在2个点的情况下）将两个点都相加两次即可创建一条直线。每当我这样做时，我一无所获。我尝试调试，得到了输出“ NaN”。你们中有人知道我能做什么吗？这是我用于公式的代码：

        ArrayList<Vector> newpoints = new ArrayList<>();
        Vector p0 = points.get(0);
        Vector p1 = points.get(1);
        Vector p2 = points.get(2);
        Vector p3 = points.get(3);

        double t0 = 0.0f;
        double t1 = getT(t0,p0,p1);
        double t2 = getT(t1,p1,p2);
        double t3 = getT(t2,p2,p3);

        for (double t=t1; t<t2; t+=((t2-t1)/(float)numberOfPoints))
        {
            Vector a1 = p0.clone().multiply((t1-t)/(t1-t0)).add(p1.clone().multiply((t-t0)/(t1-t0)));
            Vector a2 = p1.clone().multiply((t2-t)/(t2-t1)).add(p2.clone().multiply((t-t1)/(t2-t1)));
            Vector a3 = p2.clone().multiply((t3-t)/(t3-t2)).add(p3.clone().multiply((t-t2)/(t3-t2)));

            Vector b1 = a1.clone().multiply((t2-t)/(t2-t0)).add(a2.clone().multiply((t-t0)/(t2-t0)));
            Vector b2 = a2.clone().multiply((t3-t)/(t3-t1)).add(a3.clone().multiply((t-t1)/(t3-t1)));

            Vector c = b1.clone().multiply((t2-t)/(t2-t1)).add(b2.clone().multiply((t-t1)/(t2-t1)));

            newpoints.add(c);
        }
        return newpoints;
    }
    int numberOfPoints = 10;
    public double alpha = 0.5f;
    public double getT(double t,Vector p0,Vector p1) {
        double a = Math.pow((p1.getX()-p0.getX()),2.0f) + Math.pow((p1.getY()-p0.getY()),2.0f);
        double b = Math.pow(a,alpha * 0.5f);
        return (b + t);
    }```

解决方法

尝试将“ alpha”更改为0.0f