旋转打包的YUV视频帧的有效方法？

我正在尝试对从相机接收到的1920x1080 @ 60fps视频流实施图像旋转。 （我正在使用i.MX8M-Mini，并且正在使用GStreamer传输流视频。由于计划使用RTP传输视频流，所以我不使用人机界面。）

我以前使用过平面YUV（I420）相机，并且旋转起来很容易：我只是使用OpenCV的相关功能分别旋转Y，U和V平面**。但问题是，当前的相机以打包的YUV格式（YUY2）发送帧。

将打包的YUV帧转换为平面YUV格式对我来说很昂贵，因为相关的硬件不支持YUY2-I420转换。

有什么方法可以对打包的YUV帧执行角度旋转（最好使用OpenCV）？

*：getRotationMatrix2D（），warpAffine（）