计算机系统从开机上电到操作系统启动需要一个引导过程，由BIOS来完成。同样，linux系统启动也离不开引导程序，负责引导的程序叫做Bootloader。Bootloader是小段程序，但是通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射表，从而建立适当的系统软硬件环境，为最终调用操作系统内核做好准备。
根据体系结构，Bootloader分很多种类，比如，X86平台的LILO和GRUB；ARM处理器的armboot，vivi，常用的标准的是U-Boot；M68K平台的Redboot。由于ARM处理器应用广，所以谈到Bootloader，一般会提及U-Boot，用得比较多。
Bootloader的启动方式：网络，flash，sd卡等。重点谈论下flash，分为nand flash，nor flash。nand flash可读可写，一般容量较大，有点像硬盘，价格贵。nor flash不可写，是rom，比如常用的spi rom，容量可以较小，价格便宜。
nor flash可以支持随机访问，所以代码是可以直接在Flash上执行的。nand flash以I/O 方式来访问(有专制的控制器)，不能随机访问，因此引导方式跟nor Flash也不同。通常，这种引导程序起始的一段代码就把整个引导程序复制到RAM 中运行。
U-Boot是开源的，可以从网站上下载源代码。
源码的目录结构：
board 平台依赖 存放电路板相关的目录文件,每一套板子对应一个目录
cpu 平台依赖 放cpu相关的目录文件，每一款cpu对应一个目录，例如：arm920t、 xscale、i386等目录cpu相关文件，其中的子目录都是以u-boot所支持的cpu为名，比如有子目录arm926ejs、mips、mpc8260和nios等，每个特定的子目录中都包括cpu.c和interrupt.c和start.S。其中cpu.c初始化cpu、设置指令cache和数据cache等；interrupt.c设置系统的各种终端和异常，比如快速中断，开关中断、时钟中断、软件中断、预取中止和未定义指令等；start.S是u-boot启动时执行的第一个文件，它主要是设置系统堆栈和工作方式，为进入C程序奠定基础
common 通用 通用的多功能函数实现，如环境，命令，控制台相关的函数实现。
include 通用 头文件和开发板配置文件，所有开发板的配置文件都在configs目录下
lib_generic 通用 通用库函数的实现
net 通用 存放网络协议的程序
Drivers 通用 通用设备驱动程序，比如各种网卡、支持CFI的flash、串口和USB总线等
Dtt 通用 数字温度测量器或者传感器的驱动
Examples 通用 一些独立运行的应用程序的例子
Fs 通用 支持文件系统的文件，u-boot现在支持cramfs、fat、fdos、jffs2、yaffs和registerfs
lib_arm 平台依赖 存放对ARM体系结构通用的文件，主要用于实现ARM平台通用的函数，如软件浮点
Lib_ppc 平台依赖 存放对PowerPC体系结构通用的文件，主要用于实现PowerPC平台通用的函数，与PowerPC体系结构相关的代码。
Lib_i386 平台依赖 存放对X86体系结构通用的文件，主要用于实现X86平台通用的函数，与X86体系结构相关的代码
Post 通用 上电自检。
Rtc 通用 实时时钟驱动。
Tools 通用 创建S-Record格式文件和U-BOOT images的工具
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