文章目录
1. 参考文献
【1】https://ubuntu.com/blog/components-vs-plugins-in-ros-2
【2】https://github.com/dmxvlx/microplugins这是一个github的小库，可以了解一下
【3】https://github.com/ros/class_loader这个是ros1里的classloader
2. 起因
看autoware，在很多node中没有找到main函数，很疑惑程序是怎么运行起来的
3. 解释
经过一番查找，找到上面的【1】参考文献，主要是用了c++的plugin的机制，由ros2内部的函数，完成了对一个node的调用
版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点与技术仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 dio@foxmail.com 举报，一经查实，本站将立刻删除。
