本人当前调研了一下开源云台的相关情况,现共享给大家,以节省大家的时间
下面将按照本人理解的优先级,对相关的开源算法进行排序描述:
一. STorM32-BGC(基于STM32+硬件开源+软件不开源)
1. 三轴,2020年仍有更新
开源地址:https://github.com/olliw42/storm32bgc
介绍地址:http://www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Getting_Started
2. 淘宝上有较多的板子资源
3. 基于该产品,国人衍生出了锤子云台NT1.0
二. SimpleBgc(基于STM32+硬件不开源+软件不开源)
1. 三轴。貌似在github上能搜到其他人的开源代码,代码里面的内容又貌似是EvvGc的:
https://github.com/zhaojiahai/simpleBGC32
https://github.com/nixwang/simpleBGC32-source
1. 三轴云台,基于STM32, 硬件和软件均开源。
2. 5年前已停止更新
3. 淘宝上能搜到硬件板子,但是目前缺货
1. 年头太久,目前资料太少。https://sourceforge.net/projects/brushless-gimbal-brugi/
其他的参考资料:
https://www.jianshu.com/p/2d4f47dd4a40
https://blog.csdn.net/zhouxinlin2009/article/details/81907832
https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.w4023-2211782929.2.43aa19c8SrPBNO&id=555950454184
https://download.csdn.net/detail/asdfg547/9634305?locationNum=3
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