ios – 如何确定ScnNode是在SceneKit中的摄像机节点的视图方向的左侧还是右侧

我在SceneKit场景的中心位置(0,0)有一个摄像头
我围绕y轴旋转相机以显示场景的不同部分.

我想在屏幕的左/右侧显示箭头,以显示用户移动以查看目标对象的方向.

如何计算ScnNode是否位于视图方向右侧的左侧？

我知道：

>摄像机节点的位置和旋转
>目标节点的位置

解决方法

>计算相对于摄像机的节点向量.通过从节点位置减去摄像机位置来计算矢量
>使用 atan2将矢量转换为角度. Apple的文档在解释上有点薄弱.有关于 raywenderlich.com的教程.

例如.

let v = CGPoint(x: nodePosition.x - cameraPosition.x,y: nodePosition.y - cameraPosition.y);
let a = atan2(v.y,v.x) // Note: order of arguments

角度以弧度为单位,范围介于-π和π(-180到180度)之间.如果值为负,则节点位于摄像机矢量的左侧,正值表示节点位于右侧,零值表示节点位于正前方.

方便的是,您可以根据需要使用此角度实际执行旋转.只需将摄像机角度增加一定角度即可达到节点.

例如.

cameraRotation += a * 0.1

注意事项：

>“前进”或“上”不一定与内部坐标系相同.通常0在右侧,因此如果您想要显示箭头或其他UI,您可能需要从角度添加或减去一定量(通常 – (π/ 2)旋转四分之一圈).>角度始终只在-π和π之间.如果节点恰好落在摄像机后面(恰好是180度),您将得到-π或π,当节点越过这个不连续点时,您可能会看到这两个极端之间的角度跳跃.你有时会在游戏中看到这种副作用,导航箭头指向目标,然后突然轻弹到屏幕的另一侧.有各种方法来处理这个问题.一种简单的方法是在角度上使用低通滤波器(即随时间累积多个样本).