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Linux录像机最有效的文件写入方法

我正在研究一种嵌入式 Linux视频录像机应用程序,它将MP4格式视频写入文件(在FAT格式SD卡上).

一些复杂因素是视频和音频数据来自硬件编解码器,必须以低延迟进行服务,并且必须写入支持DMA的缓冲区.

对于输出文件,我使用open()和write(),但发现write()在系统负载时可能需要几百毫秒才能返回,所以我的写入是在一个单独的线程中完成的.

我将数据从(小的,有限数量的)DMA缓冲区复制到一个兆字节的malloc循环缓冲区,然后从另一个线程中的write()复制数据.这意味着我至少要进行两次拷贝,一次进入app缓冲区,一次进入系统缓冲区缓存.

我正在考虑尝试O_DIRECT写入以避免副本,但我对任何评论感兴趣.我注意到Robert love comments that O_DIRECT is terrible却没有说明原因.

另一方面,如果有人知道如何让write()在很长一段时间内没有停止(AIO?),我也会感兴趣,然后我就可以像Linus那样使用缓冲区缓存了.

这个问题与my very old question about write stalls无关.

解决方法

如果这实际上是一个嵌入式产品,你控制你的驱动源,我会认真研究mmap’ping内存,以允许用户进程访问与设备驱动程序相同的内存,并避免所有这些副本.

> A description of implementing mmap in the kernel
> A link to the mmap man page

here是使用mmap与用户空间进程共享的驱动程序内存的示例实现.

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