7月21日凌晨，苹果向iPhone用户推送了iOS 15.6更新（内部版本号：19G71），本次更新距离上次发布隔了65天。苹果在更新中提到，iOS 15.6包括增强功能、错误修复和安全性更新。具体内容包括：iOS 15.6修复了设备仍有储存空间可用时，“设置”中也可能一直会显示储存空间已满的问题。
需要注意的是，因苹果各区域节点服务器配置缓存问题，可能有些地方探测到升级更新的时间略有延迟，一般半小时内，不会太久。
苹果 iOS 15.6 正式版发布（附更新修复内容）
修复了设备仍有储存空间可用时，“设置”中也可能一直会显示储存空间已满的问题
修复了可能导致盲文设备在“邮件”中导览文本时，响应速度变慢或停止响应的问题
修复了 Safari 浏览器标签页可能会复原为之前页面的问题
TV 应用程序添加了重新启动已经进行中的体育比赛以及暂停、倒带或快进的选项
修复在尝试打开 Apple Books 应用中任何书籍时报告崩溃的问题
另外已有博主针对iOS 15.5与iOS 15.6进行实测，下面就是测试结果：
由于 iOS 15.6 正式版和 iOS 15.6 RC 2 其实是同一版本。
所以在此仅将对照更换为 iOS 15.5 正式版。
测试设备是一部 iPhone 13.
测试共两次，单次 3 个小时，累计 6 小时。
采用的是 GB4 中 Partial discharge 的续航测试方案。
汇总的续航报告结果如下：
测试版本：iOS 15.5 正式版 → iOS 15.6 正式版
电池最大容量：100% → 100%
剩余电量：72% → 77%
跑分：5701 → 5809
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